微磁场线圈恒转矩调速模式

　　在磁场线圈的应用中，需要调节电机的转速，调速的方式多种多样。下面简单介绍一下天府微电机恒功率、恒转速的调速方法。

　　根据转速公式:转速N=(电枢电压U-电压电流la×内阻Ra)÷(恒定Ce×气隙磁通φ)，由于微磁场线圈的内阻很小，电压电流×内阻≈0，所以转速=电枢电压÷(恒定×气隙磁通)，气隙磁通恒定时只需调整电枢即可。一般弱磁调速不适合永磁体磁场线圈，所以磁通量不能独立控制。

　　为了直接减小气隙磁通的大小，通常通过在励磁线圈中使用可控硅或场效应管作为PI调节输出电流源来实现减小励磁线圈的电流。当调节微磁场线圈的转速时，电机的输出转矩会更小，这肯定不会无限减小，会控制在额定励磁电流的90个点左右。

　　在恒转矩模式下，首先需要保持气隙磁通恒定，微磁场线圈定子下的转子磁场处于正交状态，互不影响。为了保持气隙磁通量恒定，有必要确保励磁线圈的电流稳定在某个值。控制励磁线圈施加稳定的电压值，可以控制励磁电流稳定，使气隙磁通恒定。永磁体磁场线圈用永磁体代替励磁线圈，所以磁通量是恒定的，这个操作可以省略。

　　磁场线圈可以通过简单调节电压来控制速度，但对于负载波动较大的应用领域，无法满足调速要求。可采用串级调速控制。通过检测磁场线圈的电流和速度，使PID满足负载波动下的调速，使磁场线圈的转矩不受速度波动的影响，实现恒转矩输出。

　　以上是微磁场线圈恒转矩的调速方法。更多关于micro磁场线圈的信息，请继续关注天府微电机。